TQ-1000系列 法兰型高刚性扭矩传感器
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TQ-1000系列，是为了检测发动机或驱动系统的变动扭矩而开发的法兰型高刚性，高速响应的扭矩传感器
- 产品描述
TQ-1000系列 法兰型高刚性扭矩传感器
| TQ-1000系列，是为了检测发动机或驱动系统的变动扭矩而开发的法兰型高刚性，高速响应的扭矩传感器。
 
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| TQ-1000系列扭矩传感器与TQ-5200运算显示器配套使用。 | |
 TQ-5200 演算显示器 | TQ-5200运算显示器，与法兰型高钢性扭矩传感器配套使用，能将扭矩传感器的脉冲输出，变换成数字扭矩值，或模拟电压输出。模拟电压输出，由于采用将每个脉冲周期进行变换的周期运算方式，可以做到高速响应。标准配备有可供系统升级用的，方便的遥控I/O功能，通信功能及联锁报警功能。 |
特点
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与本公司原有产品相比，刚性提高约２０倍，响应性也快很多
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精度高，可达±0.05 %／F.S（ F.S-满刻度）（频率输出）
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来自旋转部的信号传递是非接触式的，所以设置，维修保养方便
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zui高使用转速可达15,000 r/min
（ 50 N･m ～ 200 N･m型号 ） -
空间节省的薄型法兰
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在日本国内，可迅速对应维修保养
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可根据客户需要，设计不同的配置
| TQ-5200运算显示器
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概要规格
| 型 号 | 扭矩容量 | 转速量程 | 扭转刚性 | 惯性矩 （单体） | 惯性矩 （装转速检测齿轮时） | 大概重量 |
| TQ- | N･m | r/min | kN・m/rad | ×10-3 kg・m2 | ×10-3 kg・m2 | kg |
| 1505 | 50 | 0 ～ 15,000 | 180 | 1.65 | 2.02 | 0.94（转子单体） 1.12（带转速检测齿轮时） 1.1（定子） |
| 1106 | 100 | 230 | 1.65 | 2.02 | 0.94（转子单体） 1.12（带转速检测齿轮时） 1.1（定子） | |
| 1206 | 200 | 500 | 4.32 | 5.04 | 1.8（转子单体） 1.96（带转速检测齿轮时） 1.1（定子） | |
| 1506 | 500 | 0 ～ 12,000 | 1,300 | 14.9 | 16.0 | 4.0（转子单体） 4.2（带转速检测齿轮时） 1.1（定子） |
| 1107 | 1,000 | 1,950 | 14.9 | 16.0 | 4.0（转子单体） 4.2（带转速检测齿轮时） 1.1（定子） | |
| 1207 | 2,000 | 0 ～ 10,000 | 4,900 | 33.9 | 36.6 | 6.1（转子单体） 6.4（带转速检测齿轮时） 1.4（定子） |
| 1507 | 5,000 | 0 ～ 8,000 | 12,000 | 119 | 124 | 14.4（转子单体） 14.7（带转速检测齿轮时） 1.7（定子） |
| 1 N･m ＝ 0.1019716 kgfm |
| 线性（单体频率输出） | ±0.1 % （TQ-1505） ±0.05 % （TQ-1106/1206/1506/1107/1207/1507） |
| 线性（TQ-5200配套输出） | ±0.2 % （TQ-1505） ±0.1 % （TQ-1106/1206/1506/1107/1207/1507） |
| 极限扭矩（与标定扭矩比） | 200 % |
| 破坏扭矩（与标定扭矩比） | 400 % |
| 平衡等级（ISO 1940） | G 2.5 |
| 信号输出方式 | 由行驱动器以差动脉冲输出（依据RS485） |
| 无负荷时输出（频率输出） | 10 kHz |
| 正标定负荷扭矩时输出（频率输出） | 15 kHz |
| 负标定负荷扭矩时输出（频率输出） | 5 kHz |
| 温度补偿范围 | +10 ℃ ～ ＋60 ℃ |
| 保存温度范围 | -20 ℃ ～ ＋70 ℃ |
| 温度每变化10K时的影响 | ±0.1 % 以下（满量程） ±0.05 % 以下（零点） |
| 可配套使用的转速传感器（选购件） | 转速检测齿轮/MP-9820・MP-981或光栅板（360 P/R）方式 |
| 电 源 | DC 18 ～ 30 V |
| 消耗电力 | 5 W 以下 |
| 选 购 件 | ・转速传感器（MP-9820磁电式传感器、MP-981磁电式传感器） ・转速传感器（同上用） -120 P/R 齿轮（TQ-1505、1106、1206用） -180 P/R 齿轮（TQ-1506、1107、1207、1507用） |
注意
- 显示器与的TQ-5200配套使用。
- 线性中含有磁滞性。
TQ-5200 高响应性扭矩比较器运算显示器规格
| 输入部 | 扭矩 | 输入频率量程 | 1 ｋHz ～ 25 ｋHz |
| 输入信号 | 行驱动器输入 本公司产品TQ系列传感器信号 | ||
| 转速 | 输入频率量程 | 1 Hz ～ 100 ｋHz | |
| 输入信号 | 本公司产品 MP-981、MP-9820 传感器信号 | ||
| 信号振幅范围 | 高电平 +4～+30 V 低电平 0.6 V 以下 脉冲宽度 2 μs 以上 | ||
| 显示部 | 显示器 | 荧光显示管 | |
| 显示项目 | 扭矩，或扭矩，转速 | ||
| 显示位数 | 极性+５位 | ||
| 显示更新时间 | 1 s （平均值） | ||
| 显示单位 | N･m、kN･m | ||
| 扭矩显示精度 | ± 0.05 %/F.S. | ||
| 转速显示精度 | ± 1 r/min | ||
| 演算部 | 变换方式 | 周期变换方式 | |
| 变换时间 | 1 周期 ＋ 5 μs + 扭矩标定时， 1 周期 15 kHz = 67 μs -扭矩标定时， 1 周期 5 kHz = 200 μs | ||
| 转速检测齿轮齿数P/R | 60、120、180、240、360、720 | ||
| 转速修正 （N-0） | CW、CCW 各１０个点 | ||
| 模拟输出部 | 输出项目 | 扭矩 | |
| 输出信号 | 0 ～ ±10 V/±设定值 当设定值在满刻度的 10 % ～ 100 %之间，每 1 % 可以。 | ||
| 输出响应时间 | 与运算部变换时间相同 | ||
| 移动平均 | OFF、2 ～ 32 | ||
| 低通滤波器 | OFF、 1 kHz、500 Hz、100 Hz、10 Hz、1 Hz ４阶巴特沃斯型 | ||
| 匹配负荷 | 100 ｋΩ 以上 | ||
| 测量精度 | 与传感器配套时 ± 0.1 %/ F.S.（除TQ-1505） ± 0.2 %/ F.S（用TQ-1505 時） | ||
| 温度漂移 | ±0.01 %/ F.S /℃（TQ-5200单体） | ||
| 校准用输出 | 零， 满量程 | ||
| 匹配接插件 | C02 型（BNC）插头 | ||
| 比较器功能 | 测量项目 | 扭矩 | |
| 通道数 | 3通道 | ||
| 设定内容 | 任意设定2通道、110 % 固定 1通道 可以设定值 | ||
| 输出更新 | 各按运算部变换时间 | ||
| 输出形式 | 无电压触点输出 | ||
| 匹配接插件 | RO3-PB8M（多治美） 与遥控接插件共用 | ||
| 脉冲输出部 | 输出项目 | 扭矩，转速 | |
| 输出形式 | TTL | ||
| 脉冲宽度 | 与传感器输入信号相同 | ||
| 匹配接插件 | C02 形（BNC）插头 | ||
| 遥控功能 | 输入信号 | CW/CCW 切换、扭矩零点修正值取得开始 无电压触点或TTL电平（负逻辑） | |
| 输出信号 | 检测准备完了信号、联锁报警信号 无电压触点输出 | ||
| 匹配接插件 | R03-PB8M（多治见） | ||
| RS–232C | 波特率 | 9600 bps | |
| 通信数据 | 设定、状态、显示值的读取、设定变更 | ||
| 通信操作 | 自动调零 | ||
| 适用信号线 | AX-5022 （本公司产品 2 m ） | ||
| 一般规格 | 电源电压 | DC 18 ～ 30 V | |
| 消耗电力 | 约 20 VA | ||
| 使用温度范围 | 0 ～ 50 ℃ | ||
| 保存温度范围 | - 5 ～ 55 ℃ | ||
| 外形尺寸 | 210 （W） × 44 （H） × 200 （D） mm | ||
| 重量 | 约 1 ｋｇ | ||
| 附件 | 电源接插件，遥控用接插件 操作说明书 | ||
